Aristoteles ansåg att alla föremål söker # \sin # naturliga plats i naturen.

Galilei införde matematiken i fysiken.

Hypotesmetoden går ut på att göra ett påstående och sedan med försök testa om påståendet kan vara sant.

Newton samlade alla dessa lösa trådar i dåtidens fysik och skapade en omfattande teori för mekaniken.